1.直流電動機的啟動
直流電動機由靜止?fàn)顟B(tài)達到正常運轉(zhuǎn)的過程稱為啟動過程，直流電動機在啟動過程中不但轉(zhuǎn)速發(fā)生變化，而且轉(zhuǎn)矩、電流等也在變化。對直流電動機啟動的要求是應(yīng)有足夠大的啟動轉(zhuǎn)矩以縮短啟動時間，提高生產(chǎn)率，同時電動機的啟動電流又不能過大。
（1）全壓啟動。全壓啟動又稱直接啟動，即直流電動機在啟動時，給電動機加額定電壓U直接啟動電動機。直接啟動的優(yōu)點是所需設(shè)備簡單、操作方便，缺點是啟動電流大。因為在啟動開始瞬間，雖然給電動機加上電源電壓 U，但由于轉(zhuǎn)子的慣性，一開始轉(zhuǎn)速n=0，所以電樞反電動勢Ea=0，由于電樞繞組的電阻R一般很小，故啟動電流很大，中小型直流電動機約為額定電流的10倍左右，較大容量的電動機甚至可高達20倍。這樣大的啟動電流將帶來以下不良影響。
① 電動機的電刷與換向器之間產(chǎn)生強烈的火花而導(dǎo)致電刷與換向器表面的燒損。
② 產(chǎn)生很大的轉(zhuǎn)矩使傳動機構(gòu)和生產(chǎn)機械受到強烈的沖擊而損壞。
③ 使電網(wǎng)電壓波動，影響供電的穩(wěn)定性。
由于上述原因，除小容量的電動機以外，一般不允許全電壓直接啟動。通常采用的啟動方法有兩種，即降低電源電壓啟動和在電樞回路中串電阻啟動。
（2）降低電源電壓啟動。采用晶閘管構(gòu)成的可控整流電路作為直流電動機的可調(diào)電壓電源。在直流電動機啟動的瞬間，為其供給較低的直流電壓，以后，隨著電動機轉(zhuǎn)速的升高，逐步增加直流電壓的數(shù)值，直到電動機啟動完畢正常運行時，加在電動機上的電壓即是電動機的額定電壓。
（3）電樞回路中串電阻啟動。直流電動機串電阻啟動的電路如圖2.26所示，啟動變阻器的外形如圖2.27所示。啟動時，啟動手輪置于圖2.27中所示的位置，開始啟動時，全部啟動電阻R均串入電樞回路，啟動電流被限制在允許的范圍內(nèi)，隨著電動機轉(zhuǎn)速的升高，將手輪逐步向右旋轉(zhuǎn)，則啟動電阻被逐漸切除（電阻值逐步減小），電動機轉(zhuǎn)速不斷升高，直到手輪右旋到底，被失壓線圈的磁力吸住，此時R=0，電動機啟動完畢。電樞回路串電阻的啟動方法所需設(shè)備較簡單，但在啟動過程中啟動電阻上有能量損耗，因此從節(jié)能角度出發(fā)，優(yōu)先采用降低電源電壓啟動，而串電阻啟動正在被逐漸淘汰。